1.BISS通信协议 

BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C。

2.EnDat协议

EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。

3.HIPERFACE协议

HIPERFACE是高性能接口（High Performance Interface）的缩写，是SICK-STEGMANN电机反馈系统的标准接口。该接口专为数字驱动控制而研发，为用户提供标准化的简化型机械和电气接口。

4.多摩川协议

多摩川绝对式编码器能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。

数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议，通讯波特率为2.5M的串行通讯。CRC循环循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生。通讯距离可达到20米。