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多传感器融合是必然趋势

2021-05-12 15:16:40 华桑电子 www.createcon.com.cn 点击数:
关键字: 传感器市场 传感器融合

ADAS将多种类型的传感器融合在一起传感器市场发展起到一定的推动作用ADAS市场将随着未来智能汽车比重的提高而加速增长。目前,全球范围内 ADAS渗透率普遍不高,从其生命周期来看, ADAS已经实现了从引进到发展的跨越。总的来说,智能驾驶,无人驾驶浪潮下,汽车电子化、智能化程度不断提高, ADAS有很大的发展空间。作为 ADAS的硬件基础,传感器的应用是必不可少的, ADAS渗透性的提高将推动车载传感器需求的大幅增长,未来传感器市场规模将进一步扩大。

环境感知传感器是汽车、毫米波雷达综合优势的突出表现。在智能时代背景下,环境感知显得尤为重要,不同的传感器在不同的场景中有着不同的原理和功能,发挥着各自的优势,很难互相替代。毫米波雷达综合优势突出,有望率先成为 ADAS系统的主要传感器。

单传感器特征突出,无法形成完整的信息覆盖,多传感器融合是未来发展的必然趋势。并为实现Level3-Level5级自动驾驶方案提供了必要的技术支持。当前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两条:一条是以特斯拉为代表的视觉为主的多传感器融合,另一条则是像谷歌 Waymo这样低成本的激光雷达。在国外,特斯拉、奥迪、通用等主流汽车公司都已经发布了他们的自动驾驶汽车的多传感器规划。为了保证车辆对周围环境的整体定位和理解,多传感器融合是必不可少的。

一般而言, ADAS所使用的传感器主要有摄像机、雷达、激光和超声波等,这些传感器能够检测光、热、压力或其他监测车辆状况的变量,通常安装在汽车的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内或挡风玻璃上。在 ADAS系统中,每一个子系统在运行过程中,都离不开对信息的收集、处理和判断,以及判断后系统对车辆进行指令,使车辆进行不同的操作等阶段。其中,雷达、照相机等传感器,以及 MCU、图像处理 IC等处理器成为最主要的应用部件。ADAS系统的成熟和完善是通向L5级自动驾驶道路的基本保障。

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