增量式编码器通过光电转换原理直接输出A、B、Z三组方波脉冲。A组与B组的相位差为90。因此，可以很容易地确定旋转方向，z相位是每次旋转的一个脉冲，用于参考点定位。其优点是原理结构简单，平均机械寿命可达数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输。其缺点是不能输出轴转动的绝对位置信息。 

绝对编码器直接输出数字传感器,沿径向的圆形码盘上径向有若干同心码盘,都有透光和不透明的扇形区相间组成,相相邻码道的扇区树目是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在编码器的一边是一个光源,另一边对应于每一个码道里有一个光敏元件,码盘在不同位置时,光敏元件根据光线或不适当的电平信号转换，形成一个二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器，可在转轴的任何位置读出与所述位置对应的固定数字码。

1、首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异。增量型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2、当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3、绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

       4、绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。

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